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本文针对双线性系统,对幂次趋近律进行改进,提出了一种新型的趋近律.仿真结果表明,系统动态品质良好,在滑模面上的抖振消除,并且系统具有很好的鲁棒性,证明了该设计方法是有效的.
改进的变结构控制律在双线性系统中的应用
【摘 要】
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本文针对双线性系统,对幂次趋近律进行改进,提出了一种新型的趋近律.仿真结果表明,系统动态品质良好,在滑模面上的抖振消除,并且系统具有很好的鲁棒性,证明了该设计方法是有效的.
【机 构】
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华东理工大学自动化所(上海)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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