切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
一种面向微装配机器人的显微视觉伺服控制结构
一种面向微装配机器人的显微视觉伺服控制结构
来源 :第十一届中国人工智能学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:new_youxi
【摘 要】
:
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视
【作 者】
:
吕遐东
黄心汉
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
【出 处】
:
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
微装配机器人
显微
视觉伺服
运动
伺服控制策略
装配机械手
作业内容
图像特征
控制结构
预装配
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视觉伺服控制策略.
其他文献
产业"生物圈"与长春汽贸开发区的功能整合
本文从相关经济学概念入手,分析长春市政府为配合"一汽"发展而建立的汽贸开发区所存在的产业立项偏差的问题,提出如何建立"一汽"产业圈的策略,并对汽贸开发区的物流园区、后
会议
汽车产业
生物圈
长春
开发区
重新定位
物流园区
集聚效应
市政府
经济学
核心区
服务区
产业链
市场
区域
偏差
立项
功能
概念
策略
肝外型门静脉高压异位出血1例报道
病例资料 患儿,女,6岁,因“间断便血6年”入院.患儿于出生后6个月时无明显诱因便血,色红,多时量约100mL,偶有夹杂黑便,无呕血,无腹痛、腹胀等不适主诉.5年前就诊于北京某医院
期刊
@@
城市规划在房地产决策中的应用
房地产业已成为中国的支柱产业之一,是城市建设和规划实施的主要方式,中国城市规划的发展应立足市场经济的特点,对房地产开发深入研究,以提高规划设计水平,同时城市规划技术
会议
城市规划
房地产策划
决策
房地产开发
中国
支柱产业
应用前景
市场经济
设计水平
交叉学科
规划技术
规划实施
房地产业
城市建设
理论
基于遗传算法的图像模式识别
本文介绍了采用遗传算法实现图像识别的原理以及遗传算法的操作方法,利用VC++编程实现了该算法.通过与遍历式搜索算法的比较,体现了遗传算法的搜索速度快、计算量小的特点.
会议
基于遗传算法
图像识别
算法实现
搜索算法
搜索速度
操作方法
编程实现
计算量
原理
简单规划 轻松搭建家庭影院
随着舒适生活理念的不断提升,大众对于家居生活的要求也在发生着显著变化。从最初追求房间的装饰性,到后来添加空调、地暖等设备以提高生活舒适度,再到如今注重家庭娱乐放松
期刊
家庭影院
家庭娱乐
生活理念
来电咨询
扬声器
软装
投影
你家
平板电视
专业音响
一种基于融合技术的边缘择优检测算法
在双目视觉左右视图匹配中,为了提高匹配中边缘信息的定位准确性和唯一对应性,本文提出一种择优判定的方法,对应用不同边缘检测算法获得的相同场景的边缘信息,进行了融合.从
会议
融合技术
边缘信息
择优
双目视觉
边缘检测算法
视图匹配
噪声干扰
三维坐标
边缘定位
准确性
高匹配
对应性
应用
物体
纹理
失真
判定
理想
获取
方法
大词汇量连续语音识别中的似然率快速算法及其应用
本文分析了基于多维混合高斯概率密度函数HMM的语音识别系统中似然率计算的时间开销,在此基础上论述了用于似然率快速计算的部分距离消去算法、最佳混合预测算法和特征矢量元
会议
大词汇量
连续语音识别
快速算法
时间开销
语音识别系统
快速计算
概率密度函数
重排算法
预测算法
消去算法
特征矢量
混合高斯
元素
应用
实验
距离
基础
基于Qt的三维重建平台的设计与实现
Qt是跨平台的C++图形用户界面(GUI)工具包,提供良好的组件编程模式.为了实现一个跨平台的研究型的三维重建平台,本文给出了基于Qt的三维重建平台的设计与实现,该平台对三维重
会议
三维重建平台
组件模块
图形用户界面
跨平台
组件复用
功能扩展
方法研究
编程模式
工具包
应用
通用
数据
设计
接口
技术
封装
伊马替尼致大量腹水1例报道
病例资料患者,男,59岁。因“腹痛、腹胀伴四肢颜面水肿7 d”入院。患者于入院前4个月因十二指肠降部肿瘤(10 cm×8 cm)行保留幽门的胰十二指肠切除术,术后病理示:十二指肠间
期刊
@@
Akt/mTOR信号在转化生长因子-β诱导动脉内皮间质转化中的作用研究
目的 探讨转化生长因子(TGF)-p诱导动脉内皮细胞间质转化的分子信号机制.方法 采用外植贴壁法分离培养原代大鼠动脉内皮细胞,继而用重组TGF-β (10 ng/mL)孵育48 h,采用免疫
期刊
transform growth factor-β
arterial endothelial cell
smooth muscle cell
signal pa
与本文相关的学术论文