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对于一类离散时间的非线性系统 x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k)，当系统中的非线性函数f(x(k))满足有界条件时，首先证明了{x(k)}落入－紧急中，然后根据高斯径向基函数网 络的逼近性质，给出了自适应控制器的设计方法，利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差收使用于零的某一领域中。