高速摆振球磨机是一种新型的用于固体材料的细化、混料和机械合金化的常用设备,QM系列是用于实验室样品(少量、微量)制备的小型仪器。该磨机的工作原理是通过偏心轴及压缩弹簧的作用使得球磨罐具有复杂的空间三维摆动和振动运动,研究其运动形态及运动轨迹是研究球磨机运动特性的核心所在。将高速摆振球磨机简化为六自由度运动的物理模型,球磨罐视为刚体,应用其次坐标及其变换理论方法变换坐标,运动学仿真结果显示其运动轨迹是椭圆形摆动。根据拉格朗日方程建立高速摆振球磨机的动力学方程,仿真分析可以得到沿x、y、z轴及绕x、y、z轴六个方向的运动形态,同时仿真分析球磨罐质心所在直线各点与四个顶点所在直线的各点的运动轨迹,得到球磨罐的振动情况,结果显示球磨罐的振动形态随弹簧的位置不同而有所改变。