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本文针对车辆前方目标的识别与跟踪,提出一种融合雷达与视觉信息的目标检测算法。文中首先介绍了毫米波雷达的目标检测算法和摄像头目标数据的采集与处理,通过时间补偿的方法将摄像头目标数据同步到雷达,并采用限幅均值滤波法对原始数据进行滤波,然后再基于规则融合雷达与摄像头的目标信息。经实验验证,本文提出的融合方法可以有效地检测和跟踪车辆前方目标。