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状态空间模型法是一种有效研究波浪能装置水动力特性的时域分析法。实海况中，波能装置在随机波作用下运动，该法可以对装置运动进行最优控制，以获得最佳能量转换效率。建立波能系统状态空间模型的关键在于其系统矩阵参数的优化确定，通常做法是求解目标函数最小极值。本文在前人研究工作的基础上采用了最速降线法确定矩阵参数，并对两个实体模型进行数值计算，取得了较好结果。计算过程中遇到多个梯度趋近零的计算区域，此时计算速度非常缓慢，需加入适当干扰以提高计算效率。提出了一种有效的抗干扰方式，可使计算节点跳过零梯度区域，提高数值计算效率。