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齿轮系统在工程实践中还存在较大的振动问题，过去采用有限元方法建立齿轮-转子系统动力学模型时通常忽略间隙非线性和时变啮合刚度，使得计算结果与实际情况存在较大的差别。为了模拟工程实际情况，考虑了齿侧间隙非线性、时变啮合刚度和静态传动误差的影响，建立了齿轮-转子耦合系统的非线性时变动力学模型。对动力学方程进行了数值仿真，研究了齿侧间隙对齿轮转子系统振动特性的影响。根据文献的试验台结构参数，采用此动力学模型计算得到了幅值跳跃现象。研究结果表明：这种考虑齿侧间隙非线性和时变啮合刚度的齿轮-转子有限元模型能反映系统的非线性特性。