多跨梁被广泛应用于实际工程中，例如厂房框架结构，铁轨，桥梁等，针对多跨梁结构振动问题的研究具有实际工程需求与研究意义。本文通过结构的横向位移与转角位移来构造多跨Timoshenko梁的位移场，应用Hamilton原理和假设模态法建立结构的运动方程。对多跨Timoshenko梁的横向位移应用三次插值函数表达，转角位移使用二次插值函数与三角函数级数两种方法进行表示，构造的插值函数满足结构边界条件。通过算例求解多跨Timoshenko梁结构的固有频率与单位脉冲激励下的自由振动时域响应，并与有限元软件ANSYS对照验证，分析了采用本文方法计算的结构固有频率与有限元结果的相对误差，算例中也同时验证了多跨Euler-Bernoulli梁的计算结果。进一步研究了失谐多跨梁的振动特性，分析了结构厚度和失谐度等参数对固有频率、振幅等振动特性的影响规律。通过算例分析与有限元验证，证明了本文计算方法的正确性，研究表明，在结构自身总长度不变、多跨梁在失谐度变化下，结构各阶固有频率的变化具有一定的规律性。