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主从遥控技术在微细操作、精密作业中的应用,结合了操作者的主观能动性和微操作机器人的精密驱动、定位、作业能力,既消除了人在进行微操作时因颤拌导致的误差,也拓燕尾服了微/纳米操作机器人的作业能力。该文详细论述了主从遥控微操作的国内外发展现状及趋势,总结了系统多、虚、微的发展方向,分析了基于微操作的主从遥控机器人系统的组成,特点及应用领域,及其在微机械零件装配、生物细胞操作、显微外科手术等领域的美好应用前景。