主从遥控相关论文
简要分析了微操作机器人系统的体系结构,在此基础上介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉监控和双向力反馈功能,采用自......
本文介绍了所研制的微操作机器人系统,包括微操作执行机构、主从遥控系统、显微视觉系统,以典型的轴孔装配为例,设计了合理的操作......
主从遥控技术在微细操作、精密作业中的应用，结合了操作者的主观能动性和微操作机器人的精密驱动、定位、作业能力，既消除了人在进行......
该文在国家"863"机器人机械网点及校基金的资助下,对基于微操作的主从遥控机器人技术进行了基础性研究,对国内外有关主从遥控技术......
随着机器人、临场感、数字图像处理及网络技术等的迅猛发展,远程医疗辅助机器人技术成为20世纪90年代以来非常活跃的研究热点之一.......
该文以主临控作业机械手为背景,并使用数字信号处理器(DSP)作为核心控制芯片,完成对机械手控制系统的研究.全文主要包括以下几个方......
摘要：本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理，基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点，分析了该领域......
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微......
本文介绍了一种应用于家用空调上的主从遥控控制系统,该控制系统利用射频进行系统之间的相互通信。其主遥控器可以查询和控制从遥......
构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术......
