【摘 要】
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本文提出一种基于不对称双边开关磁阻原理的混合式直线电机.将永磁体固定在双边直线开关磁阻电机定子齿槽中,可有效增大瞬时推力,减少直线开关磁阻电机推力波动.通过采用简单
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本文提出一种基于不对称双边开关磁阻原理的混合式直线电机.将永磁体固定在双边直线开关磁阻电机定子齿槽中,可有效增大瞬时推力,减少直线开关磁阻电机推力波动.通过采用简单有效的双闭环比例一微分一积分(PID)控制方法可以实现对该电机的精确位置控制,实验表明双环PID可以实现绝对稳态误差4μm的控制效果,与不含永磁体直线开关磁阻电机相比较,上升时间可以有效减少0.04ms.
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