【摘 要】
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倾转旋翼机过渡模式飞行特性变化显著,控制复杂,操纵面冗余大,为容错控制提供了良好基础.本文首先建立倾转旋翼机六自由度非线性动力学模型,由于过渡飞行模式操纵舵面冗余,在非线性模型的基础上,对整个过渡阶段各操纵面的进行操纵功效评估来确定倾转旋翼机的重构能力;其次,采用多模型自适应理论,设计了倾转旋翼机在过渡飞行模式下的多模型自适应控制的故障隔离与重构系统;最后,在matlab/simulink仿真平台
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 中国运载火箭技术研究院第十八
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倾转旋翼机过渡模式飞行特性变化显著,控制复杂,操纵面冗余大,为容错控制提供了良好基础.本文首先建立倾转旋翼机六自由度非线性动力学模型,由于过渡飞行模式操纵舵面冗余,在非线性模型的基础上,对整个过渡阶段各操纵面的进行操纵功效评估来确定倾转旋翼机的重构能力;其次,采用多模型自适应理论,设计了倾转旋翼机在过渡飞行模式下的多模型自适应控制的故障隔离与重构系统;最后,在matlab/simulink仿真平台上对无故障飞行和有故障飞行进行仿真验证,结果表明,在操纵面损伤的情况下,通过自适应切换控制策略能保证倾转旋翼机完成过渡飞行,提高了飞行安全性,证明本文方法的可行性与有效性.
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