基于改进SIFT算法的立体匹配及三维重建

来源 :第17届全国图象图形学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beauty85123
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  针对SIFT算法用于立体匹配时误匹配率高且运行时间长的这一问题,提出一种基于SIFT算子与区域标记的立体匹配算法。本文介绍的算法是在双目立体视觉平台采集图像对,并经过预处理和极线矫正后,根据SIFT算法生成尺度空间,实现特征点的定位和其方向的确定,得到所有的特征点描述子;再结合均值偏移算法对图像进行区域分割,获得图像对的标签信息;根据对应的标记区域对实拍图像进行立体匹配,并根据获取的视差图进行了三维重建。本文对自采集图像和标准图像分别进行了匹配及三维重建实验,实验表明,本文算法不仅能够有效地降低立体匹配的误匹配率,而且在算法的运行速度上也有较大提升。
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