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为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能，本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型，预设不同车速下所期望的转向回正特性，并通过自适应控制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出，以实现预设的回正性能。实车试验结果表明，本文所提出的主动回正控制策略具有回正残留角小，操纵手感自然、平顺的特点。