【摘 要】
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本文以Pioneer Ⅱ移动机器人为平台,提出了一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现方法。在介绍Pioneer Ⅱ移动机器人的基础上,提出了智能感知融合系统结构,分别介绍了构
【机 构】
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华中科技大学控制系,武汉 430074
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
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本文以Pioneer Ⅱ移动机器人为平台,提出了一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现方法。在介绍Pioneer Ⅱ移动机器人的基础上,提出了智能感知融合系统结构,分别介绍了构成该系统的通讯模块、融合模块、自定位模块、地图创建模块和辅助模块的原理和设计思想。最后介绍了该系统的实现方法、系统界面和功能。
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