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讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,对方程式的建立和线性化过程进行了说明.
拉格朗日方程和它的线性化
【摘 要】
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讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年5期
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