一种基于多智能体趋同控制的分布式经济调度方法

来源 :2017中国智能物联系统会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q43372958
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了微电网与主电网互联构成的能源互联网的经济调度问题.智能微电网由若干分布式发电单元、储能单元、负荷以及智能控制单元构成,通过能源路由器互联并与主电网相连.设计了基于领导者-跟随者趋同以及平均趋同控制的分布式经济调度算法,对微电网系统中各个总线节点的功率失配值进行迭代估计,每次迭代完成后,由能源路由器进行增量式供电;证明了若微电网的拓扑结构是连通的无向图,则该算法可以保证所有分布式发电单元的增量成本趋于能源路由器获得的配电系统电价,并最终达到整个微电网系统的能量供需平衡,实现最优经济调度.仿真结果验证了算法的有效性.
其他文献
激光三角位移传感器因其精度高、非接触式检测广泛应用于机器视觉、和机器人中。传统的测量算法将激光三角位移传感器的光源看做是一个理想的点光源。然而实际应用中,光源的束腰宽度影响传感器的测量精度。
线激光扫描传感器被广泛应用于3D 重建领域。工业应用中不可避免地存在各种各样的条件,如多种光源,复杂的背景,形状各异的测量对象和不稳定的激光等。这些因素将以噪声形式出现在拍摄的激光条纹图片中。因此,线激光扫描传感器的一个关键点是从噪声中准确提取出激光条纹的中心线。本文提出了一种有效的激光条纹中心线提取方法:自适应卷积重心法。其主要包含两部分:提取激光条纹中心点和拟合中心线。
近年来,在轨服务成为我国航天重点发展的热门领域。此类任务往往需要在航天器上装载多自由度机构复杂设备,并对其他设备或近距离空间目标进行特定动作。在系统工程B 阶段初期,确定多自由度机构的能满足任务需求的运动轨迹是航天器总体深化设计的重要项目。
Interacting multiple models particle filter is proved an effective way to track maneuvering target.In multiple models,the constant speed turn model(CT)is usually used to describe the targets turning m
With the increasing availability of powerful computing resources(e.g.,GPU computing,supercomputing and cloud computing),the research interest of agent-based models is shifting to large-scale social sy
This paper proposes two networked iterative learning control(NILC)schemes for a class of linear-time-invariant single-input-single-output systems with stochastic communication delays being subject to
学位
目的基于Kelch样环氧氯丙胺相关蛋白1(Keap1)/核转录因子E2相关因子2(Nrf2)/抗氧化反应元件(ARE)信号通路探讨黄芪甲苷对脂多糖诱导的小鼠急性肺损伤(ALI)的保护作用。方法将40只BALB/c小鼠随机分为对照组、模型组、阳性对照组及黄芪甲苷组,各10只,采用脂多糖诱导构建小鼠ALI模型(对照组除外),阳性对照组腹腔注射2 mg/kg地塞米松,黄芪甲苷组腹腔注射50 mg/kg黄
基于特征模型的自适应控制方法是从航天及工业过程控制的实际经验中总结、提炼出来的一套新型、实用、系统的控制理论和方法.该方法已在9类对象400多个系统中得到成功应用.然而,其收敛性和稳定性问题尚未得到彻底解决.本文运用虚拟等价系统方法,给出了基于特征模型的自适应控制系统的稳定性和收敛性证明.所得结论表明,对于可用特征模型建模的系统,只要其特征模型的参数是有界、慢时变的,且设计的控制律能够镇定特征模型
This paper investigates the sampled-data containment control for second-order multi-agent systems with diverse communication delays,which means that the time delays between the information communicati