机器人双手协调系统及实现

来源 :全国青年第三届机器人学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylg2008asp
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该文主要介绍成电仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题,着重介绍机器人所采用的传动机构的主要结构及其机构运动简图。并概要介绍了机器人上所采用的控制系统、发声
我镇甘薯种植面积达3000余亩,仅次水稻,为落实二高一优的农业发展方针,县农业局农技站引进“金山57”种薯种苗,在我镇示范种植410亩(含春夏植、秋植)。据测产平均亩产鲜薯2481.