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该文利用滑模控制的概念，提出了一种针对线性时变系统的自适应控制设计方法。为了避免传统滑模变结构控制中出现的“抖动”现象，在等价控制信号外，用两个补偿项来代替切换信号。文中证明了自适应闭环系统的稳定性。
线性时变系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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该文利用滑模控制的概念，提出了一种针对线性时变系统的自适应控制设计方法。为了避免传统滑模变结构控制中出现的“抖动”现象，在等价控制信号外，用两个补偿项来代替切换信号。
【机 构】
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大学自动化研究所(南京)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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