应控制律相关论文
反舰导弹的低空飞行高度是表征其战术性能的一个重要指标,传统的PID控制在导弹参数未知,具有外界干扰的情况下调参过程繁冗,控制效......
针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案......
本文在AkiraN.等人模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,简称MRAC)的基础上,应用Lyapunov函数得到自适应控制律,并......
该文对一类线性时变系统设计了自适应控制律,实现了闭环系统的全局稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。......
该文讨论采用外加搜索力来辨识静电陀螺球心偏离球腔中心的方法及自适应控制律的设计方法并给出了实验结果。......
基于自适应控制的思想,在系统参数和系统本身都存在扰动的情况下,给出了一类混沌系统的鲁棒自适应控制律,从而抑制了系统的混沌运......
该文对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统,证明了在参数未知的情况下,采用随机正则化的加权最小二乘估主算法和一步最优控制指标......
给出一种鲁棒模型参考自适应控制(RMRAC)的设计方法,该方法从模型(而不是从控制对象)取状态来构成自适应控制律,并将输出误差的符号信息反馈到......