【摘 要】
：
设计了嵌入式机床数控系统的软硬件结构。硬件平台主要由嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)构成。ARM作为
【机 构】
：
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥 230009
【出 处】
：
2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会
论文部分内容阅读
设计了嵌入式机床数控系统的软硬件结构。硬件平台主要由嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)构成。ARM作为系统的核心负责系统的运行,FPGA则主要完成系统的运动控制的处理工作,充分利用了ARM的高速运算能力和FPGA的强大逻辑处理能力,减少了系统外围接口器件。利用源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为系统的软件开发平台,对数控系统软件模块的任务进行划分,并根据其实时性要求赋予不同优先级,采用基于优先级的抢占式调度算法,使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,可以满足高精度加工的要求,同时也具有良好的人机界面和网络支持。
其他文献
为了使水下机器人(AUV，autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混合灵敏度鲁棒控制中各加权函数的选取原则后,
在ARM开发环境下,通过JTAG接口实现对ARM外部Flash的在线编程,将用户文件烧写到Flash中。以此技术为基础的ARM编程器可以方便地为系统软件升级。
本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,
蘇維埃社會主義共和國聯盟最高蘇維埃主席團主席什维爾尼克同志: 中國人民、中國政府和我自己,懷着無限悲痛的心情,獲悉了中國人民最親密的朋友和偉大的導師斯大林同志逝世
研究了复合硫化体系下老化条件对NBR/EVM共混胶两相交联密度、力学性能、压缩永久变形、压缩蠕变和Muliins效应等的影响。结果表明,随着老化时间的延长,共混胶两相交联密度、
据介绍,2015年全球炭黑消费量估计为1320万 t,价值137亿美元,预计2016年将达到1390万 t,价值相当于144亿美元。该报告进一步预测,2016年~2022年炭黑消费将保持5.6%的复合年增
针对多水下机器人(unmanned underwater vehicle，UUV)系统动态任务分配问题展开研究,在对系统的体系结构和任务分配机制进行分析的基础上,利用时延Petri网理论对系统的任务分
为保证ISO11783协议栈的可用性和一致性,给出一种ISO11783协议栈测试的方法。针对ISO11783协议提出了测试平台结构和类似协同测试的测试模型,实现了自动化测试的工具集,并成
分别采用有机过氧化物硫化体系和有效硫化体系制备了低门尼粘度氢化丁腈橡胶（Zhanber?， ZN35252、Zhanber?ZN35153和Zhanber?ZN43254）硫化试样，将其与市售低门尼粘度HNBR（牌号A和
研究了石墨烯/硅橡胶复合材料的导电性能和物理机械性能。结果表明,随着石墨烯用量的增大,复合材料导电性能增强;当石墨烯用量为5份时,复合材料体积电阻率达到3.0×102Ω·cm