【摘 要】
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无人机的直线舵机系统是一种具有闭环反馈控制的机电系统,主要是由外壳、控制器、直流电机、位置检测器组成。工作原理是由飞控计算机给直线舵机系统发送一系列的脉宽信号,经过处理后得到转动速度以及方向的控制信号,并驱动直流电机转动,转动量经减速齿轮减速后输出舵机的伸缩量,位置检测器通过检测电位器电压判断舵机输出轴是否到达目标位置。然而经过研究分析,直线舵机系统控制性能不仅受到直流电机精度影响,而且更大程度上
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无人机的直线舵机系统是一种具有闭环反馈控制的机电系统,主要是由外壳、控制器、直流电机、位置检测器组成。工作原理是由飞控计算机给直线舵机系统发送一系列的脉宽信号,经过处理后得到转动速度以及方向的控制信号,并驱动直流电机转动,转动量经减速齿轮减速后输出舵机的伸缩量,位置检测器通过检测电位器电压判断舵机输出轴是否到达目标位置。然而经过研究分析,直线舵机系统控制性能不仅受到直流电机精度影响,而且更大程度上受到系统控制程序的影响。对于一般的舵机系统而言,会出现位置超调、稳态振荡和动态响应性能差等问题,同时以上缺陷可随控制参数的变化而改变,常规的控制策略无法完全消除。本文设计的模糊PID直线舵机系统,经实验验证可解决上述问题。
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