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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统，其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。鉴于数学优化方法难以在线使用的问题，本文提出基于系统实际性能的动态网络带宽分配方法，进一步通过调整各轴回路的采样周期，实现系统整体性能的优化。
基于动态带宽分配的网络化运动控制系统研究
【摘 要】
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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统，其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。鉴于数学优化方法难以在线使用的问题，本文提出基于系统实际性
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,广州 510640
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年期
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