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会议论文
移动机械手运动规划与协调控制综述
移动机械手运动规划与协调控制综述
来源 :中国自动化学会第20届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xia96316
【摘 要】
:
国内移动机械手的研究工作开展相对国外而言较少,本文讨论了移动机械手的研究进展.主要讨论了运动规划和协调控制两个方面,分析了各种方法的原理并进行比较,最后简略探讨了这
【作 者】
:
卢雄辉
易建强
赵冬斌
李新春
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
【出 处】
:
中国自动化学会第20届青年学术会议
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
移动机械手
运动规划
协调控制
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国内移动机械手的研究工作开展相对国外而言较少,本文讨论了移动机械手的研究进展.主要讨论了运动规划和协调控制两个方面,分析了各种方法的原理并进行比较,最后简略探讨了这两个方向的发展趋势.
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