转基因微细作业系统中的超微量注射技术

来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhihu2
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本文在分析了转基因微操作的技术现状及其应具有的机能的基础上,介绍了作者研制的微细操作系统,并着重阐述了超微量注射技术研究.
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近年来我国印染企业处在原材料价格不断上涨,出口质量要求提高,各企业间价格竞争激烈、国家环保要求提高的多重矛盾之中。如何提高产品质量,降低生产成本成了印染企业共同关心的话题,因此,提高一次成功率重新被大家重视。一次成功率是印染厂传统和永恒的课题,其涉及到印染生产过程中接单、工艺技术、生产设备、生产操作等各方面的管理工作,本文就如何提高染色车间生产管理进行了探讨。
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无论是还原染料轧染,还是活性染料轧染,普遍存在着色光稳定性方面的问题。实际生产中,常常因色光变化、与客样不符,而造成返工修复,使染色一次成功率大大下降。造成还原染料轧染色光不稳定的因素很多,据生产实践,本文介绍了几点最值得关注的内容。
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研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、社会和经济意义,对其发展前景作了展望.
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本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平.