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设计对于公共交通车辆，不仅要提供进行空间上的优先通行权而且要给予时间上的优先。然而，目前对于公共交通空间及时间上的优先没有系统的方法措施，使得大多数城市只对公交车辆提供空间上的优先通行权。对公交专用道设置的道路交通条件及公交专用道设置前后各交通参数进行了分析，分类探讨了公交专用道公交站点的设置。建立了单点交叉口被动公交优先的信号周期优化模型，并对模型进行了分析验证。给出了公交专用道的交通设置依据及公交站点的设计方法，证明了公交优先控制模型的有效性及先进性，系统地提供了公交优先的交通方法。