基于CAN总线的波动仿生推进器数据采集系统

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nancyloveme
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现波动仿生推进器分布式控制系统中各控制节点的数据实时采集与可靠传输,构建了一种基于CAN总线的数据采集传输系统.该系统采用单总线A/D转换器DS2450和串行D/A转换器AD5551来实现数据采集与控制工作.文章对系统的硬件配置以及DS2450和AD5551的软件实现进行了详细说明.试验结果表明,该系统满足分布式控制系统中数据通信的高可靠性和实时性要求.
其他文献
考虑平衡正交多小波变换后系数分布的特点和子带各分量图象的相关性,构造输入矢量,并利用系数在三个方向分布来设计分块码本,用SOFM网络训练输入矢量得到最终的码本.对图像进
会议
目的 探讨应用足背皮瓣串并联(足母)甲复合组织瓣修复手部脱套伤伴拇指缺损的疗效.方法 2009年3月-2013年6月,收治8例机器绞伤致手部脱套伤伴拇指缺损患者.男7例,女1例;年龄2
在网络环境中,当信号或数据经网络传输时,时常会出现具有随机性的时滞或延迟现象.针对这一情况,当观测数据存在有不超过一个采样周期的随机延迟时,本文研究了动态系统的滤波
会议
目的 探讨斜置锁定钢板对股骨干骨折内固定的生物力学影响.方法 选取40根与人体股骨力学性质类似的仿制人工股骨模型,随机分成A、B、C、D4组,每组10根,在股骨小粗隆下15 cm和
数据关联是多目标被动定位的难点.为了解决多个目标和两个传感器连线共面情况下的正确关联率低问题,提出了一种基于冗余信息的数据关联方法.该方法首先采用两个传感器得到关
本文对确定性网络控制系统的三种主要的控制方法进行了研究,着重分析了状态预测控制和分步变换控制,证明了这两种控制方法其实在本质上是一致的,并提出在系统初始状态为零的
、本文主要研究的是基于USB接口的数据采集系统的硬件设计.在了解和学习了USB芯片相关硬件知识、USB协议、数据采集系统体系结构和单片机知识后,设计出了一个硬件开发解决方
早晨醒来时把枕头垫在背后,两手向后伸直并伸展身体;做仰卧起坐3次;把枕头垫在背后,收腹使脚尖越过头部和床面接触;手抱头,两膝弯曲并拢,轮流倒向左右侧,并使膝盖接触到床面,
目的探讨局部外用盐酸普萘洛尔乳膏对糖尿病小鼠创面愈合的影响及其可能机制。方法取8周龄雌性自发性BKS.Cg-Dock7m+/+Leprdb/JNju糖尿病小鼠18只,随机分为实验组及对照组(n=9)。
传统的用户名加口令和访问控制列表机制已经不能适应电子政务的进一步发展,我们实现了一个分布式访问控制模型来解决这一问题.该模型把安全管理分为两层:第一层为全局安全管