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为了实现波动仿生推进器分布式控制系统中各控制节点的数据实时采集与可靠传输,构建了一种基于CAN总线的数据采集传输系统.该系统采用单总线A/D转换器DS2450和串行D/A转换器AD5551来实现数据采集与控制工作.文章对系统的硬件配置以及DS2450和AD5551的软件实现进行了详细说明.试验结果表明,该系统满足分布式控制系统中数据通信的高可靠性和实时性要求.