【摘 要】
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轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任务。由于消除了驾驶员和转向系统之间的相互
【出 处】
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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
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轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任务。由于消除了驾驶员和转向系统之间的相互干扰,因而线控转向系统可以自由的调整驾驶员的转向路感,自由设置转向系统的传动比来改善转向操纵性能,可以使用诸如操纵杆的转向设备,更易实现主动转向控制。进而改善车辆的稳定性,动力学特性以及操纵性能。本文首先介绍了轮式车辆线控转向系统的结构、工作原理、性能特点以及面临的几个关键技术。在此基础上,采用独立建模的思想,基于matlab/simulink软件,建立了包括线控转向系统动力学模型、整车模型以及驾驶员模型的人-车闭环系统模型,在此基础上对横摆角速度反馈进行了仿真分析。
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