离散时间、时变系统的拟滑模VS-MRAC策略初探

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hutuxiaoshenxian
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该文讨论了针对时变、时延对象的自适应控制策略,在导出一类离散时间拟滑模VS微略的基础上,将模型参考自适应控制和滑模变结构控制(VS-MRAC)有机地结合起来,获得了具有优良性能的控制算法,仿真实验支持其有效性。
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