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离散时间、时变系统的拟滑模VS-MRAC策略初探
离散时间、时变系统的拟滑模VS-MRAC策略初探
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hutuxiaoshenxian
【摘 要】
:
该文讨论了针对时变、时延对象的自适应控制策略,在导出一类离散时间拟滑模VS微略的基础上,将模型参考自适应控制和滑模变结构控制(VS-MRAC)有机地结合起来,获得了具有优良性能的控制算法,仿
【作 者】
:
王亚慧
郝学军
陈志新
【机 构】
:
北京建筑工程学院机电系城建系(北京)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
离散时间
时变系统
滑模变结构控制
自适应控制
优良性能
控制算法
控制策略
仿真实验
模型
基础
对象
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该文讨论了针对时变、时延对象的自适应控制策略,在导出一类离散时间拟滑模VS微略的基础上,将模型参考自适应控制和滑模变结构控制(VS-MRAC)有机地结合起来,获得了具有优良性能的控制算法,仿真实验支持其有效性。
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