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基于三维雷达的非规划路面识别
基于三维雷达的非规划路面识别
来源 :中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xtzy
【摘 要】
:
为解决非规划路面条件下智能车辆路面识别问题,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法。最后通过实车试验验证整个系统的准
【作 者】
:
张博
席军强
陈慧岩
【机 构】
:
北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081
【出 处】
:
中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
【发表日期】
:
2008年10期
【关键词】
:
智能车辆
非规划路面
三维雷达
障碍识别
越野环境
实时路面评价
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为解决非规划路面条件下智能车辆路面识别问题,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法。最后通过实车试验验证整个系统的准确性,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法。
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