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折叠结构是近几十年来发展起来的新型空间结构，可以展开至工作状态，也可以折叠以便于运输，在生活、军事、航空航天和建筑结构等领域均具有广阔的应用前景。结合折纸艺术，折叠结构衍生出更为多样化的模型，本文推导了平面折纸能够在完全折叠状态下形成四折痕(基于Miura模式)圆管的几何条件，根据此条件对圆管分别进行几何设计；基于某些折痕长度在运动过程中始终不变的假设，四折痕圆管通过解非线性方程组得到其边长变化关系；得出边长关系之后，可以推导出圆管运动过程中杆件的应力和顶点集中力的变化关系；对四折痕圆管进行参数分析，分别研究角度、单元个数和边长之比对四折痕圆管展开过程中应力和集中力的影响。