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结合小型无人机飞行控制的特点,针对某飞行控制系统提出了用变结构控制理论改进飞行控制系统的方法.通过参数最优设计,并利用MATLAB仿真验证了该方法的可行性.
变结构控制在无人机中的应用研究
【摘 要】
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结合小型无人机飞行控制的特点,针对某飞行控制系统提出了用变结构控制理论改进飞行控制系统的方法.通过参数最优设计,并利用MATLAB仿真验证了该方法的可行性.
【机 构】
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军械工程学院光学与电子工程系(河北石家庄)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年5期
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