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会议论文
模糊反馈线性化控制及其L<,2>稳定性分析
模糊反馈线性化控制及其L<,2>稳定性分析
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thirdeyes
【摘 要】
:
研究了基于T-S模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法,对包含不确定性的非线性系统,用小增益定理分析了使闭环L稳定的充分条件,并给出了不确定信息的界。仿真结果表明,模糊反馈
【作 者】
:
高卫华
谢剑英
【机 构】
:
上海交通大学自动化所(上海)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
模糊反馈
线性化控制
线性化系统
线性化方法
非线性系统
非线性控制
不确定信息
设计方法
模糊模型
仿真结果
定理分析
充分条件
不确定性
增益
闭环
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研究了基于T-S模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法,对包含不确定性的非线性系统,用小增益定理分析了使闭环L<,2>稳定的充分条件,并给出了不确定信息的界。仿真结果表明,模糊反馈线性化方法是非线性控制的有效手段。
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