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该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。
一种新型6-RTRT并联机器人运动学研究
【摘 要】
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该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所 集团公司机动处
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年12期
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