切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
VC + +与Matlab混合编程实现焊接熔池三维形状显示
VC + +与Matlab混合编程实现焊接熔池三维形状显示
来源 :第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianlovepan
【摘 要】
:
在分析VC++和Matlab各自特点的基础上,提出了VC++和Matlab混合编程的几种方法,根据三维显示的实际需要,采用了Matlab引擎及Matcom混合编程两种方法.利用该方法使用阴影恢复形
【作 者】
:
陈波
陈善本
林涛
【机 构】
:
上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,20030
【出 处】
:
第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
编程实现
焊接熔池图像
三维形状
混合编程
阴影恢复形状
方法
试验效果
三维显示
引擎
算法
基础
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析VC++和Matlab各自特点的基础上,提出了VC++和Matlab混合编程的几种方法,根据三维显示的实际需要,采用了Matlab引擎及Matcom混合编程两种方法.利用该方法使用阴影恢复形状算法(SFS)对焊接熔池图像进行恢复,取得了良好的试验效果。
其他文献
小型两栖机器人机构与系统的研究
针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进一步通过水力学分析对机构进行了参数优化设
会议
两栖机器人
推进装置
传动装置
控制系统
通讯控制
传感系统
颈前路植骨块过高对颈椎曲度及轴性症状的远期影响
目的 评价颈前路术中植骨块过高,椎间隙过度撑开对颈椎曲度及术后颈部轴性症状(axial symp-tom,AS)的远期影响. 方法 2001年6月-2004年6月,采用颈前路减压、自体髂骨植骨、钛
期刊
Cervical spondylosis
Bone graft via anterior cervical approach
Over distraction
体外构建可注射式组织工程髓核的初步研究
目的 研究兔髓核细胞在温敏性壳聚糖水凝胶支架上的生长情况,探讨其构建可注射式组织工程髓核可行性. 方法 取3周龄新西兰乳兔,体重150~200 g,雌雄不限,分离培养兔髓核细胞.以
期刊
组织工程髓核
温敏性壳聚糖水凝胶
支架材料
兔
机器人辅助膝关节手术中的关节内骨骼构件提取方法
在介绍基于CT数据的面模型重建方法和机器人辅助膝关节手术三维骨骼模型特点的基础上,阐述了基于MarchingCubes的膝关节内骨骼构件几何模型的提取方法,详细分析了重建结果,最
会议
应用噬菌体随机七肽库筛选人角质细胞生长因子模拟肽
目的应用噬菌体随机七肽库生物淘选人角质细胞生长因子(keratinocyte growth factor,KGF)噬菌体模拟肽。方法以人KGF单克隆抗体为靶,对噬菌体随机七肽库进行4轮生物淘选,测定
期刊
噬菌体随机七肽库
人角质细胞生长因子模拟肽
生物淘选
测序
基于力控制的新型两指夹持器的设计及应用
设计了一种具有力觉的新型两指夹持器,采用了具有自锁性的左右旋丝杠结构和以DSP为控制器的控制系统,实现了对夹持对象的实时力控制;与机械臂构成臂手系统并建立了系统的运动
会议
控制系统
夹持器
运动学模型
臂手系统
自锁性
控制器
机械臂
物体
丝杠
实验
实时
设计
结构
构成
仿真
对象
操作
老年股骨粗隆间骨折三种手术方法疗效比较
目的 比较老年股骨粗隆间骨折人工股骨头置换与内固定的临床疗效.方法 2004年7月-2007年2月,收治73例老年股骨粗隆间骨折患者.33例采用双极人工股骨头(artificial bipolarfem
期刊
双极人工股骨头置换
动力髋螺钉
防旋股骨近端髓内钉
内固定
老年
一种球形探测机器人的电机控制研究
介绍了一种用于环境探测的球形移动机器人的结构及其运动原理,对该球形机器人的电机控制系统进行了研究,建立了其直流电机的数学模型,并在MATLAB环境下建立其仿真模型.设计了
会议
球形机器人
电机控制
MATLAB软件
电流环
速度环
PID控制
基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究
概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了很好的效果.此外,通过比较各种图像处理算法
会议
视觉传感系统
焊缝跟踪
图像处理
视觉传感技术
信息采集
处理算法
生产需要
中心线
可靠性
被动式
误差
提取
实验
设计
永生化hBMSCs复合异种骨异位成骨
目的 为解决组织工程中种子细胞数量不足及为组织工程种子细胞研究提供标准细胞,建立永生化hBMSCs(MSCxj)系,进一步探讨MSCxj的异位成骨能力.方法 取冻存复苏后生长良好的第3
期刊
骨组织工程
永生化hBMSCs
异种骨
异位成骨
裸鼠
与本文相关的学术论文