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在分析移动机器人的特点与应用的基础上，本文从控制与自治技术研究角度，回顾了移动机器人的研究进展，分析研究了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展，预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势，分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架研究的必要性。