浮放物体非光滑多体系统动力学的LCP 算法

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzfivy
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为实现两个飞行器间的在轨补加任务,可通过主飞行器携带的空间机械臂直接捕获、抓取目标飞行器,然后转位到补加对接口,进行对接补加,从而避免直接交会对接过程中两飞行器的剧烈碰撞[1-2].由于两个飞行器质量惯量参数相近,转位过程中组合体的质心和转动惯量等质量参数的大范围变化[3],主飞行器姿态控制较为困难.本文根据机械臂抓捕位置和两飞行器对接方向,规划机械臂转位路径,确定系统结构和参数,并分析无控状态下
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会议
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