多柔体系统动力学相关论文
柔性绳网在太空清除空间碎片和低空反无人机作战中,具有重要的应用价值,但是现有模型无法精确模拟绳网的工作过程,进而无法有效的......
多体系统动力学研究已在航空、航天、机械、汽车等领域的产品研发过程中起着非常重要的作用。近年来,随着技术要求的日益提高,含柔性......
具有大位移、大变形的薄板在接触碰撞等工况下,其局部应变会产生剧烈变化.为了保证对其进行动力学分析的精度和计算效率,本文整合......
书名:机械系统动力学与应用作者:覃文洁王国丽著出版时间:2021年3月定价:89.00元◆机械系统动力学建模分析原理和方法的集成◆研究......
针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述,碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引......
考虑机构弹性影响的运动弹性动力学分析是目前机械动力学和工程力学领域的研究热点,本文结合多柔体系统动力学方法和KED方法的......
本文采用拉格朗日方程和有限元技术相结合的方法,研究了多柔体系统动力学平面、空间建模理论,分别建立了多柔体动力系统在平面、空间......
本文从工程实际出发,首先介绍了一种新型矿用接近共振的振动筛的特殊结构及其在使用中的实际效果,提出了由于主振橡胶弹簧失效,导......
现代航天器都带有可展开的大型柔性附件,其附件的展开过程将严重地影响到航天器的运动状态.正确地分析和预测整个系统的动力学行为......
该文经历大变形的柔性梁系作为研究对象,以此为出发点建立了梁的动力学模型.与传统方法不同的是,该文不是在浮动坐标系,而是在绝对......
随着新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化和大跨度的方向发展,机器人的协调操作等问题日益显现。目前,柔性机器人系统碰撞动......
应用基于多柔体动力学的联合仿真技术对地震作用下的风力发电机振动响应进行了研究.首先采用GDW理论进行风力机气动载荷计算分析,......
多柔体系统动力学涉及繁杂的数学运算,对系统动力学方程和系数矩阵进行手工推导是低效而不可靠的.采用数值化方法进行系统动力学分......
介绍了多柔体系统动力学FMD(Flexible Multibody Dynamics)的力学模型建立、数值求解和计算机仿真的方法.利用Lagrange方法建立多......
大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制我国航天工业发展迫切需要可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便设计和研制口......
将处理微分-代数混合方程的向分几何方法与向后差分相结合,建立一种新的求解多柔体系统的力学方程的数值方法,通过典型算例验证了方......
近年来,多柔体系统动力学受到越来越多的关注。建模方法和数值求解方法是其两大核心内容,本文对这两方面内容进行了论述和研究。本......
解除了传统有限元方法中单元节点与物质点固结的假设,建立了空间点的速度和加速度与相应物质点的速度和加速度之间的数学关系,强调......
工程实际中的活动铰连接均存在微小间隙和接触变形,利用接触变形建模方法能求出铰中的接触碰撞力。本文全面总结了地面和航天机构中......
通过计算机仿真技术,分析深海漂浮式风力发电机组的动力学特性。首先分别建立海上浮式平台的水动力学模型和基于动态入流理论的风......
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建市了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的......
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析......
多柔体系统动力学模型建立与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一,其中动力学数学模型可分为两大类,第一类是单纯的二阶微......
本课题来源于“神光Ⅲ”项目中靶场辅助工装项目,所分析的设备用于靶室内部防护板(防护层)的定位与拆装。针对靶室内壁大量防护层......
高空作业车臂架系统的多柔体动力学仿真分析是通过将各节臂架离散柔性化得出臂架的柔性体模型,使得臂架建模更加接近实际情况,因此对......
拖拉机转向机构的性能对拖拉机整体的工作效率和有效寿命有着重要的影响。在转向过程中,由于转向轮转角关系的不合理,导致轮胎磨损异......
采用多柔体系统动力学的方法模拟某产品意外滑倒的物理过程,为其损伤评估提供定量的参考依据。根据产品的结构组成和滑倒过程的物理......