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会议论文
新型无缆式管道机器人的机械结构设计
新型无缆式管道机器人的机械结构设计
来源 :第十一届中国人工智能学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:high
【摘 要】
:
本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
【作 者】
:
黄明伟
杨宜民
【机 构】
:
广东工业大学,510090
【出 处】
:
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
管道机器人
机械结构设计
能源自给
支撑轮组件
机构设计
发电蓄能
基础
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本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
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