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本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
新型无缆式管道机器人的机械结构设计
【摘 要】
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本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
【机 构】
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广东工业大学,510090
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
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2005年期
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