【摘 要】
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已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据.借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变
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已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据.借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统,无须对结构进行修改.通过调节阻尼控制悬架的刚度以分配前轴和后轴的侧倾力矩,并以车体姿态3个方向的加速度最小以及中性转向为控制目标,设计侧倾力矩分配的非线性控制器以及控制车体姿态的3个模糊控制器.将侧倾力矩分配系数和模糊控制器的3个输出控制力相结合,通过解耦算法,使3个方向的控制力解耦成控制MRD的4个控制力.仿真试验证实了所提出的控制器不仅实现了良好的操纵性,同时也兼顾了平顺性.
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