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针对控制回路性能诊断中的模型失配检测问题,本文基于子空间方法提出了从基于多输入多输出模型的控制回路中检测出失配具体状况的方法。模型辨识的优先级被给出以改善控制性能,缩减系统维护成本。该算法在同时考虑过程和扰动动态变化的情况下,通过子空间方法直接从闭环数据中得到余差模型的冲激响应系数矩阵,用来描述模型失配的基本特征。根据冲激响应系数包络的面积来建立模型偏离程度的有效量化指标,由此来获得存在失配的输入输出通道位置及其严重程度。用蒸馏过程仿真验证了该方法的有效性。