一种基于语义的无线嵌入式网络多任务优化方法

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无线嵌入式网络中经常有不协调的多任务并行,本文研究了一种基于事件语义的多任务共享的优化方法;以面向actor的设计方法为基础,讨论了共享结构的定义、管理和调度方法;介绍了事件语义系统和信号类型等关键技术;并给出了一个物流系统中多任务优化的实际例子。
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讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器,理论分析表明两种方法都能保证学习系统的稳定性和收敛性。数值仿真验证了文中给出的学习控制系统的跟踪性能。
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