电气伺服系统相关论文
电气伺服系统的数学模型通常包含内部参数变化、外部扰动等非线性特性。滑模控制是电气伺服系统的一种有效控制方法。在存在非建模......
该课题任务是实现电气伺服系统实时故障检测及诊断,是结合国家99.10工程项目"研制35高炮伺服系统的故障检测及诊断装置"进行的.该......
该论文以火炮控制为工程背景,研究工作与型号研制工作紧密结合.针对火炮高低位置控制系统和方位位置控制系统的负载变化范围大、功......
该文以交流变频调速系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求较高的特点,考虑到系统在工作......
介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂......
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器,对一大变负载电气伺服系统进行控制,仿真与实验表明:该控制器优于一般伺服控制器的性能并具......
芬兰坦佩雷技术大学的Tapio Virvalo 和Harri Koskinen 指出,在控制机器人之类的机器时,电一气伺服系统可以取代液压系统。但以前......
针对外界扰动及不确定性等因素对电气伺服系统性能的影响,将具有积分滑模面的自适应模糊控制器引入电气伺服系统的位置控制,利用滑模......
主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法。同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点。......
针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气-液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵......
本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器。它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯......
目的为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有......
数控石墨电极加工生产线简介王明歧(吉林炭素集团有限责任公司吉林132002)1前言进入70年代以来,以大规模集成电路和微电子计算机为代表的微电子......