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研究一类具有参数不确定线性时滞系统保性能控制问题。通过在线性无记忆状态反馈控制律中添加一状态时滞项,得到一类具有较小保守性的保性能控制律设计方法。对目标函数进行最优化,进而得到系统的最优保性能控制律设计方法,采用锥补线性算法,将此类非线性问题的可行解转化为一类受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题,得到不确定线性时滞系统基于线性矩阵不等式的次优保性能控制律的设计方法。文末的数值实例表明了本文方法的有效性。