基于EDEM仿真的月壤采集钻进试验研究

来源 :第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuhuile
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  我国“嫦娥”探月三期工程的核心目标是采样取得月表以下2m 深具有层理信息的月壤样品并返回地球,预计于2017 年前后实施。月面探钻取芯过程对钻进规程的要求直接关系到钻取的可靠性与合理性。对月壤采样的力载特性了解尚浅是钻取式采样技术的任务难点,力载特性主要研究钻具与月壤相互作用的过程,并且力载特性是采样器设计的边界条件,决定采样器质量、体积、功耗等设计状态。
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绳系拖挂车辆是指由非专业拖车用绳子牵引一辆故障车行驶的临时性现象。这种拖挂方式存在许多安全问题,操纵稳定性差,前后车跟随性差,因此在用绳子牵引故障车(拖车)驾驶的过程中极易引起交通事故。对这种拖挂方式进行动力学仿真研究可以从理论角度分析其问题症结所在,为利用拖挂故障车辆的转向功能进行控制打下基础。
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本文以一类静电微谐振器为研究对象,研究其振动系统中直流偏置电压和交流激励电压引起的全局分岔、多稳态问题、混沌现象、吸合不稳定现象。运用Melnikov 函数法分析引起微结构暂态混沌和吸合不稳定的同、异宿分岔条件;并运用四阶Rung-Kutta方法和点映射方法数值地研究了交流电压幅值引起系统的多稳态现象、多稳态吸引域分形现象、暂态混沌、混沌响应和吸合区域分形等现象。