【摘 要】
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管道焊缝附近热影响区图像预处理是管道机器人检测中的重要一环.针对图像对比度低且存在一定噪声的特点,先利用灰度拉伸方法与高斯模板运算来提高对比度和降低噪声.再采用阀值变换方法对图像进行二值化处理,对所得二值图像进行裁剪并使用三次卷积插值算法将图像放大,最后利用数学形态学方法对放大后图像进行处理,得到了令人满意的缺陷轮廓图.
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院(上海),装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室(北京) 装
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
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管道焊缝附近热影响区图像预处理是管道机器人检测中的重要一环.针对图像对比度低且存在一定噪声的特点,先利用灰度拉伸方法与高斯模板运算来提高对比度和降低噪声.再采用阀值变换方法对图像进行二值化处理,对所得二值图像进行裁剪并使用三次卷积插值算法将图像放大,最后利用数学形态学方法对放大后图像进行处理,得到了令人满意的缺陷轮廓图.
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