研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法，提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线
1920年冬,杨开慧夹着一个书包,来到湖南一师教员宿舍——妙高峰下的青山祠,不坐花轿,不备嫁妆,不用媒妁之言,自由地同毛泽东结了婚。用他俩的话说,就是“不作俗人之举”。那
针对一类严格反馈非线性切换系统，利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法，提出一种自适应神经网络控制方案，通过引入逼近误差补偿项，并利用
A low-cost, installation convenient, continuously
accurate and multi-sensor based localization system
for a mobile robot
was introduced. A gy
提出基于关键复合松弛度的网络控制系统优先级调度。算法通过关键复合松弛度和关键截止期逐步确定当前时刻的最优调度任务，始终以关键截止期对任务进行优化调度，保证任务按
针对编队卫星姿态协同跟踪控制问题，考虑在实际系统中存在相异的星间通信时变时间延迟问题，从而引入一阶滤波器设计含通信时延的输出反馈控制器；并通过引入参数在线自适应辨
异步电机起动过程的转矩振荡影响着电机的起动性能。为改善起动性能，以三相晶闸管驱动的异步电机为研究对象，通过数学模型简化和电路计算获得定子电压、定子电流的解析表达
研究一类离散切换大系统的分散切换律和分散控制器设计问题，在低维的离散子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法，设计出分散切换律和分散控制器
近年来,湖南省思想政治学科高考都有十二道单项选择题,共计48分.做好选择题,要有扎实的专业知识,科学的思维方法,严谨的逻辑推理.如果能引导学生巧用排除法,对加快解题速度,
小学数学课堂交流活动的组织实施要利用传统提问环节,拓展追问交流活动;要合理安排学生的疑问,形成有序交流活动;要培养学生独立学习习惯,传授生生交流方法,在对话中生成数学