机器人的微机控制研究

来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stevenyhiker
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该文介绍了一个自制的由微处理机控制的机器人、它的控制系统硬件以及控制程序软件。该机器人能根据工作要求对各关节的位置、速度、停留时间及手动作赋值,并复现这些规定的动作,完成示教再现功能;表现它具有结构简单、成本低、工作可靠、操作方便等优点,有利于机器人的推广应用。(本刊录)
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