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该文使用开关矩阵并将自适应控制与容错控制结合起来提出了一种简单的容错自适应控制器。该控制器可以使自适应控制系统在某执行机构发生故障时,仍能稳定运行。该文还证明了所提出的控制器即使用于环不稳定或非最小相位系统也具有整体稳定性和收敛性。该文还给出了当执行机构发生故障时,自适应容错控制器仍能稳定运行的仿真实例。(本刊录)