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本文建立了螺杆钻具的三维模型并基于浸入边界法理论对模型进行了三维流固耦合动态仿真。研究了转子的自转和公转的运动特性，得到实际输出转速与钻具头数参数的关系。通过对橡胶衬套的压强和应力分析，发现转子与定子接触开始端的压力相较于分离端大，对螺杆钻具在工作过程中橡胶衬套的可靠性做出了判断。本文所做研究为螺杆钻具的研发和设计提供了数值验算方法，减少了试验成本。